Redukcia planétovej prevodovky AHB s nízkou vôľou a vysokou presnosťou krútiaceho momentu
Planetárny reduktor
Vlastnosti planétového reduktora 1. Tichý: Na dosiahnutie hladkej a tichej prevádz...
Pozri PodrobnostiV 40-jednotkovej robotickej baliacej bunke je štvrťročný plán premazávania samostatnou položkou: štyri hodiny odstávky, dvaja technici, čerstvé mazivo a približne 1 300 USD v nameranej práci na servisný cyklus. Across 40 units on the same floor, that is 240 technician-hours and $8,200 spent every year just to keep the existing grease charges healthy. Pre akúkoľvek presnosť planétová prevodovka , permanent lubrication changes this math at the design stage, not through a maintenance procedure.
Najväčšie opakujúce sa náklady, ktoré vidí konštruktér strojov alebo závodný inžinier na knihe hnacieho ústrojenstva, nie je obstarávacia cena planétovej prevodovky. It is the scheduled re-greasing plan attached to it.
Konvenčné planétové reduktory, ktoré používajú otvorené alebo prírubové usporiadanie ložísk, vyžadujú pravidelné odstraňovanie starého maziva a nahradenie čerstvým mazivom. Industry maintenance references place that cycle at 2 000 to 4,000 operating hours depending on gearbox speed, load, and ambient temperature. Náklady sa skladajú zo štyroch častí:
Across a multi-axis automation line, these re-greasing cycles are a direct contributor to the operating cost per unit over a gearbox's life. In many plants, repeat lubricant maintenance is the difference between a 5-year payback case and a 6-year one.
Kľúčový vplyv: Opätovné mazanie sa zvyčajne stáva najdrahšími opakujúcimi sa nákladmi na planétovú prevodovku počas jej životnosti, pred počiatočnou nákupnou cenou, keď sa počíta celá prevádzková doba.
Trvalé mazanie využíva opačnú logiku plánu premazávania: náplň maziva je pevná, utesnená v skrini prevodovky a špecifikovaná tak, aby dosiahla koniec životnosti prevodového stupňa bez doplňovania. Prevodovka sa dodáva ako zapečatená planétová jednotka pripravená na montáž.
Definícia: Trvalé mazanie je utesnená konštrukcia na celú dobu životnosti, v ktorej je objem maziva vo vnútri prevodovky vypočítaný tak, aby udržali valivé prvky a kontakty ozubených kolies potiahnuté počas celej menovitej doby prevádzky bez plánovaného opätovného mazania.
Technický základ spočíva na troch návrhových rozhodnutiach:
Pretože náplň tuku je navrhnutá namiesto dopĺňania, a presný planétový reduktor tiež získava predvídateľnejšie tepelné správanie. Nepretržité miešanie fixnej náplne maziva vytvára stabilnú prevádzkovú teplotu po počiatočnom období zábehu, zatiaľ čo plán doplňovania predstavuje nový teplotný skok pri každej výmene maziva. Systémy s olejovým kúpeľom alebo s núteným obehom pridávajú čerpadlo, vaňu a chladič, čo zvyšuje počet komponentov a povrch poruchy. Utesnená náplň maziva tieto pomocné systémy úplne odstráni, a preto je trvalé mazanie tiež výhodou balenia a spoľahlivosti kompaktných robotických osí.
Redukcia špirálovej planétovej prevodovky série ABR s trvalým mazaním Tento špirálový planétový reduktor kombinuje nízku vôľu pod 4 oblúkové minúty s utesnenou náplňou maziva. It eliminates re-greasing schedules, cutting drivetrain maintenance by 60-80 percent while maintaining stability under high load. Zobraziť produkt → Prechod na presnú planétovú prevodovku s permanentným mazaním úplne odstraňuje premazávanie z plánu. Merateľný efekt je 60-80-percentné zníženie položky údržby hnacieho ústrojenstva.
Porovnanie je jasné, keď sa zmluva o kompletnom servise rozdelí na bežné kategórie nákladov:
| Kategória nákladov | Dizajn premazania | Trvalé mazanie |
| Opätovné mazanie práce | 380 dolárov | 0 USD |
| Príspevok na prestoje | 300 dolárov | 0 USD |
| Inšpekčná práca | 140 dolárov | 35 dolárov |
| Výmena tesnenia (cykly) | 120 dolárov | 0 USD |
| Mazivo a spotrebný materiál | 95 dolárov | 0 USD |
| Celkom | 1 035 dolárov | 35 dolárov |
The dominant cost pool in the re-greasing design is the labour and downtime tied to repeatedly opening the gearbox. Trvalé mazanie to premieňa z opakujúcej sa udalosti na jednorazový technický výber. Po predĺžení životnosti stroja na 10 rokov je kumulatívny rozdiel významný: 12-osový stroj s permanentne mazanými reduktormi ušetrí za desaťročie prácu a materiály na jednu os približne 9 000 USD a hodnota ďalej rastie, keď sa spočítajú náklady na prerušenie výroby.
Naproti tomu puzdro na trvalé mazanie ponecháva v ročnej účtovnej knihe len malú položku na kontrolu a monitorovanie stavu.
Trvalé mazanie je správnou konštrukčnou voľbou pre veľkú časť aplikácií s presnými prevodovkami, ale nie je univerzálne. Deliacou čiarou je prevádzkové prostredie a pracovný cyklus.
Usmernenie: Špecifikujte permanentne mazaný reduktor, keď stroj beží v interiéri, miernou rýchlosťou a náklady na prestoje prevažujú nad počiatočnou cenou zapečatenej jednotky.
Najvhodnejšie aplikácie sú definované čistým prostredím a predvídateľnými profilmi zaťaženia:
Okrajové podmienky sú rovnako jasné:
Redukcia planétovej prevodovky s nízkou vôľou AHB s utesneným mazaním Táto jednotka s vôľou pod 3 oblúkové minúty a integrovanými valčekovými ložiskami používa vysokoviskózne neoddeliteľné mazivo, ktoré nikdy nepotrebuje výmenu. Zjednodušuje údržbu a zároveň podporuje presné polohovanie v priemyselnej automatizácii. Zobraziť produkt → Praktickou cestou k dosiahnutiu úspor trvalého mazania je uzamknutie technických parametrov v špecifikácii nákupu. Prevodovka môže byť mechanicky schopná, ale má slabú životnosť, ak je mazivo alebo ochrana proti vniknutiu špecifikovaná voľne.
Keď výrobca ako ZHEJIANG BEITTO TRANSMISSION TECHNOLOGY CO., LTD. (BEITTO) dodáva utesnený planétový reduktor, overený balík maziva a tesnenia sa dodáva s jednotkou a nie je improvizovaný na mieste. Kontrolné body, na ktorých záleží, sú jednoduché:
Tieto štyri položky premieňajú všeobecný popis, ako je napríklad utesnená prevodovka, na konkrétnu, overiteľnú inžiniersku požiadavku. Keď je špecifikácia jasná, zapečatený reduktor sa chová ako takmer nulový komponent údržby pre zamýšľanú prevádzku.
Praktický kontrolný zoznam: Stupeň tuku, ochrana proti vniknutiu, overenie životnosti a tepelné zníženie sú štyri parametre, ktoré rozhodujú o tom, či utesnený reduktor zostane na vašej výrobnej linke bezúdržbový.
Náplň maziva je navrhnutá tak, aby zodpovedala menovitej životnosti prevodového stupňa, ktorá je vo vysoko presných planétových prevodovkách bežne špecifikovaná na 10 000 až 20 000 prevádzkových hodín pre mierne zaťaženie v čistom prostredí. Presný údaj závisí od otáčok prevodovky, krútiaceho momentu a okolitej teploty.
áno. Permanentne namazaná jednotka nie je zakázaná z údržby, ale zamýšľaným cieľom konštrukcie je, aby ju používateľ nikdy nemusel otvárať. Ak sa musí po dlhej servisnej dobe premazať, správnym prístupom je dodržať postup výmeny maziva od výrobcu, a nie vynútiť cyklus opätovného mazania, pretože utesnená architektúra riadi objem náplne.
Môže byť, pokiaľ základný olej a tepelný model umožňujú prevodovke dosiahnuť tepelnú rovnováhu pri špecifikovaných otáčkach. Väčšina utesnených presných planétových prevodoviek je optimalizovaná pre prevádzku so servomotormi pri strednej rýchlosti. Pre trvalú vysokorýchlostnú prevádzku by sa mala životnosť tesnenia a maziva overiť teplotnou skúškou a nie predpokladať.
Nie. Kapacita krútiaceho momentu je daná geometriou ozubeného kolesa, kvalitou materiálu a konštrukciou ložiska. Trvalé mazanie mení iba spôsob dodávania maziva počas životnosti komponentu. V praxi to nemá vplyv na vypočítaný krútiaci moment, hoci tepelné zníženie výkonu pre konkrétnu náplň maziva sa môže mierne líšiť od konštrukcie s cirkuláciou oleja.