Presná planétová redukcia prevodov: vôľa, účinnosť a mazanie

Presné planétové reduktory poskytujú vysokú hustotu krútiaceho momentu, torznú tuhosť a presnosť polohovania potrebnú pre aplikácie riadenia pohybu. Na rozdiel od štandardných špirálových prevodoviek, planétové konštrukcie rozdeľujú zaťaženie medzi viaceré planétové kolesá, čím sa dosahuje vyššia účinnosť a nižšia vôľa. Úplné technické listy a nástroje na úpravu veľkosti nájdete na stránke katalóg produktov presného planétového reduktora .

Priemyselné aplikácie pre presné planetárne reduktory

Presné planétové reduktory slúžia aplikáciám vyžadujúcim vysokú presnosť polohy, opakovateľnosť a dynamickú odozvu. Typické odvetvia a prípady použitia zahŕňajú:

Metódy mazania planétových reduktorov

Správne mazanie predstavuje 70 % životnosti reduktora. Používajú sa dve primárne metódy v závislosti od orientácie montáže, pracovného cyklu a prístupu údržby.

Mazanie syntetickým olejom (striekanie alebo cirkulácia)

Odporúča sa pre vysokorýchlostné (vstup > 3000 ot./min.) alebo aplikácie s vysokou okolitou teplotou. Výber viskozity oleja: ISO VG 68 pre -10 °C až 40 °C okolia, ISO VG 150 pre 0 °C až 60 °C, ISO VG 220 pre 20 °C až 80 °C. Objem náplne: 0,2-1,5 litra v závislosti od veľkosti rámu. Interval výmeny oleja: 5000 hodín (normálna prevádzka) alebo 10000 hodín (ľahká prevádzka, <60% menovitý krútiaci moment).

Trvalé mazanie mazivom

Lítiový komplex alebo polymočovinové mazivo (NLGI stupeň 00 alebo 0) poskytuje bezúdržbovú prevádzku po dobu 15 000 – 20 000 hodín. Vhodné pre vertikálnu montáž a nízkorýchlostné aplikácie (vstup < 2000 ot./min.). Prevádzková teplota: -30°C až 120°C. Tukom naplnené jednotky sú zapečatené na celý život a nie je možné ich premazávať. Typická náplň: 60-80% vnútorného objemu.

Intervaly údržby a životnosť

Presné planétové reduktory vyžadujú plánovanú údržbu na základe prevádzkových hodín a nie kalendárneho času. Nasledujúce intervaly platia pre štandardné priemyselné podmienky (okolie 20-25°C, vlhkosť <80%, čisté prostredie):

• Prvá výmena oleja: 500 hodín (doba zábehu na odstránenie výrobných častíc)
• Bežná výmena oleja (mazané rozstrekovaním): Každých 5000 prevádzkových hodín alebo 12 mesiacov
• Bežná výmena oleja (obehový systém): Každých 8000 hodín alebo 24 mesiacov s analýzou oleja
• Premazanie mazivom: Nevyžaduje sa pre zapečatené jednotky - vymeňte celú jednotku po 20 000 hodinách
• Kontrola ložísk: Každých 15 000 hodín (vymeňte ložiská, ak axiálna vôľa presiahne 0,05 mm)
• Výmena tesnenia: Každých 10 000 hodín alebo pri zistení úniku oleja

Životnosť pri menovitom zaťažení (100% krútiaci moment, vstupné otáčky 2000 ot./min.) zvyčajne dosahuje 20 000-30 000 hodín, kým vôľa prekročí 5 uhlových minút. Zníženie zaťaženia na 60 % menovitého krútiaceho momentu predlžuje životnosť na 50 000 hodín.

Špecifikácie účinnosti pri nepretržitej prevádzke

Účinnosť planétového prevodu závisí od počtu stupňov, pomeru, vstupnej rýchlosti a zaťaženia. Účinnosť klesá s vyššími prevodmi v dôsledku zvýšeného klzného trenia na zuboch ozubeného kolesa.

Zhoršenie účinnosti v priebehu času: Po 10 000 hodinách účinnosť zvyčajne klesne o 1-2% v dôsledku opotrebovania ložísk a zmeny viskozity oleja. Pre aplikácie vyžadujúce trvalú 98 % účinnosť (napr. sledovanie slnečného žiarenia) špecifikujte syntetický olej so zlepšovačmi indexu viskozity a vymieňajte olej v 4000-hodinových intervaloch.

Špecifikácie vôle a meranie

Vôľa (uhlová vôľa medzi vstupom a výstupom) určuje presnosť polohovania. Presné planétové reduktory sú klasifikované do tried vôle podľa ISO 1328:

Vôľa sa zvyšuje s opotrebovaním. Po 10 000 hodinách pri plnom zaťažení, typické zvýšenie: 0,5-1,5 uhlovej minúty pre presné triedy. Pri meraní v teréne sa používa číselník na výstupnom hriadeli pri použití oscilácie menovitého krútiaceho momentu ± 5 %.

Limity nepretržitej prevádzky

Pri nepretržitej prevádzke (24/7 prevádzka) platia tieto faktory zníženia:

• Tepelný limit: Maximálny výstupný krútiaci moment sa znížil o 30 % pri teplote okolia 40 °C, o 50 % pri teplote okolia 50 °C
• Obmedzenie rýchlosti: Vstupná rýchlosť znížená o 20 % pre jednotky mazané mazivom nad 3000 ot./min. kvôli migrácii maziva
• Pracovný cyklus: Pre nepretržitú prevádzku S1 (bez prestávky) vyberte reduktor s 1,5-násobkom požadovaného bezpečnostného faktora krútiaceho momentu
• Štartovací moment: Nepretržitá prevádzka vyžaduje počiatočný krútiaci moment ≤ 80 % menovitého maximálneho krútiaceho momentu, aby sa zabránilo únave zubov ozubeného kolesa

Pre aplikačnú inžiniersku podporu vrátane merania vôle, tepelných výpočtov a dimenzovania presné planétové reduktory , poraďte sa s odborníkmi na riadenie pohybu. Štandardné jednotky sa dodávajú s testovacími certifikátmi dokumentujúcimi nameranú vôľu a účinnosť. Vlastné pomery až do 1000:1 a krytie IP65 dostupné s dodacou dobou 4 týždne.